升降车出租， 江门升降车出租， 新会升降车出租    马达柱塞运动的内曲线轨道轮廓轨迹设计和分析方法？   不同类型内曲线轨道决定了柱塞运动规律和马达输出性能，尤其低粘度的高水基液中滚子轨道之间润滑状态较差，轨道参数对马达寿命有很大影响。因此要合理设计高水基液压马达的内曲线轨道。本文中研究了等加速-等减速修正运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、抛物线加速运动规律、对称等加速-等减速修正运动规律轨道的工作特性。内曲线设计过程中首先分析柱塞加速度运动规律，建立马达内曲线轨迹轮廓的运动方程。以等加速-等减速修正运动规律和正弦加速运动规律的导轨曲线为例，开展了详细的计算和分析。

 

   （1）等加速-等减速修正运动规律： 从A点到G点是内曲线中一段完整轨道，其中从A点运动到F点为柱塞的进液区段，柱塞从F点运动到G点为柱塞回液区段。单个工作幅角φx内角度分配：φ0为马达工作过程中的零速区（A到B），φ0到φ1间为柱塞运动的加速区（B到C），φ1到φ2为柱塞运动的等速区（C到D），φ2到φ3为柱塞运动的减速区（D到E），φ3到φx为柱塞运动的零速区(E到F)。 柱塞从A运动到F在极径方向上位移为H，即柱塞最大行程，柱塞在加速区B到C的度加速度设为aφ1，从减速区D到E点的柱塞度加速度设为aφ2。 当0<φ<φ0时，柱塞滚子在轨道零速区工作，度速度v和度加速度a0均为0，滚子中心极径始终为ρ0。 当φ0<φ<φ1时，柱塞滚子在轨道等加速区工作，度速度v和度加速度为aφ1：柱塞在零速区度速度v为0，在转角φ0时，度速度v为0，则常数C1为0。 滚子中心极径ρ为： 在转角等于φ0时，极径为ρ0，故常数C2为0。  当φ1<φ<φ2时，柱塞滚子在轨道等速区中，度加速度为0，度速度v为常数： 柱塞滚子在转角为φ1时，极径为21，C3为0。 在φ2<φ<φ3时，柱塞滚子在减速区作用，度加速度为aφ2，度速度为v： 当转角φ为φ2时，极径为2a/2 a=，则C4为0。 当φ3<φ<φx时，柱塞滚子在轨道零速区运动，滚子中心极径不随转角变化，故度加速度、度速度均为0，此时滚子中心极径。 给出了等加速-等减速修正运动规律轨道的度加速度、度速度、极径随角度的变化关系，柱塞滚子在A到B点间度速度为0，从B点开始加速到C点，度速度达到最大值，从C点开始匀速运动到D点，柱塞滚子从D点开始减速运动到E点，在E到F点间度速度为0，加速区和减速区的度加速关系。 柱塞滚子沿内曲线轨道从A到F点，极径变化达到最大，该距离为柱塞滚子的运动行程： 在确定内曲线轨道行程H和幅角分配不平衡系数Cf后即可确定加速区和减速区的度加速度aφ1和aφ2。 

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   （2）正弦加速度运动规律：等加速-等减速运动规律的内曲线导轨在运动过程中，柱塞启动时度加速度值有跃变，滚子与导轨间存在柔性冲击。因此，利用正弦加速度运动规律启动时无柔性冲击和刚性冲击，避免了柱塞滚子与内曲线轨道之间冲击。 给出了柱塞滚子作用幅角φx内正弦加速运动规律的幅角示意图，φ0为轨道零速区，B点到C点为正弦加速区，C点到D点为正弦减速区，D点到E点为零速区。 当0<φ<φ0时，柱塞滚子转角在零速区内运动，则aφ=0，vφ=0，ρ=ρ0。 柱塞滚子按照正弦加速规律运动时，在作用幅角φx内曲线两端存在零速区，则正弦加速运动规律的周期为φx-2φ0，度加速度为2sinsa A，正弦加速运动规律中度加速度s2a 在φ0<φ<φs1时，柱塞滚子按照正弦加速运动规律运动；在φs1<φ<φs2内运动时，柱塞滚子按正弦减速运动规律运动。 在φ0<φ<φs2内，柱塞滚子中心处的度速度vφ为： 在φs2<φ<φx时，柱塞滚子在内曲线轨道的零速区内运动，此时度加速度、度速度均为0，极径为ρ0+H。柱塞滚子运动到φ=φs2时，行程达到最大为H，将边界条件ρ0带入，可求出度加速度幅值。 本文中研究了其他几种运动规律曲线的度加速度、度速度、极径详解方程推导，与上述等加速-等减速修正运动规律和正弦运动规律类似。

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