南沙升降车出租， 鹤山升降车出租， 蓬江升降车出租   升降车作业过程中载荷谱的研究方法？    升降车作业过程所承受的外载荷是是一种典型的随机载荷，其实具有一定的统计分布规律,    经过多年的探索与创新，在载荷谱领域的研究上取得一定的成果，主要可归纳为以下几个方面：

    （1）统计计数方法： 载荷谱的统计计数主要可分为两类，其中计数法与功率谱法最具代表性。功率谱法能够保留载荷历程的所有信息，一般用于平稳随机过程，但由于功率谱法的要求比较苛刻，计算也较为困难，一定程度上也限制了它的应用。就疲劳损伤而言，重点关注的是随机载荷幅值与频次之间的关系，因而在工程实际中多采取计数法进行随机载荷时间历程统计计数处理。目前，常用的计数方法有十多种，主要可划分为单参数计数法和双参数计数法两类。单参数计数法主要包括峰值计数法、穿级计数法、振程计数法以及振程对计数法等，然而这些方法在计数过程中仅统计了幅值变量的信息，不能建立加载循环与应力-应变迟滞回线特性之间的联系，这对疲劳失效具有相当大的影响，所以它们不适用于疲劳损伤的分析。因此，为了使结果能够直接应用于疲劳损伤的计算，引入了考虑了幅值与均值两个变量的双参数计数方法，主要包括雨流计数法、马尔可夫计数法23、滞后环计数法。其中，雨流计数法被认为是进行疲劳寿命预测的较好方法，在工程界得到了广泛应用。雨流法又叫做“塔顶法”，从计数原则看它与材料的应力应变迟滞回线是一致的，它认为塑性的存在是产生疲劳损伤的必要条件，从疲劳角度的看雨流计数的结果比较能够反映随机载荷的变化规律。该方法不仅可以统计载荷趋势，还不会丢失的小的交变载荷，使随机载荷每一部分都参与计数且计数一次。

     （2）载荷测试方法能够反映机器作业过程中真实承载情况的随机载荷时间历程是编制载荷谱的重要前提，进行载荷时间历程的测试时，根据机器自身的作业特点，在测试方法的制定和仪器设备的选择等方面都会具有各自的特点。国内许多升降车厂家与高校合作已开展了许多升降车载荷谱的测试工作，主要可分为两类：一类测取的是工作装置危险点的应变时间历程，用危险点应变时间历程编制的应力谱进行工作装置疲劳寿命分析，但是在相同的外载荷条件下，测取的应变是随着结构的变化而变化的，而目前升降车在结构上的更新是非常迅速的，因而通过应力谱进行疲劳寿命的分析具有很大的局限性；另一类测取的是液压缸的压力和位移时间历程，通过理论计算求得铰点作用力的时间历程并编制成力谱来进行工作装置疲劳寿命的分析，由于测取的液压缸压力是平面力，显然求得的铰点作用力也是平面力，忽略了实际作业过程中经常出现的偏载和侧载的作用，与真实载荷情况存在一定的偏差。

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    （3）样本容量的确定： 样本容量是实测的连续随机载荷历程经抽样处理后，形成的按时间分布的随机载荷离散序列的长度。样本的大小直接关系着测试结果的精度，通常情况下样本越大，也就越接近真实值，但当样本增大到一定程度后，再增大样本容量除了增加试验成本和数据处理量之外，对提高精度并没有太大的意义，甚至还会导致数据之间的冲突。样本容易太小，则会导致信号中某系特征丢失，无法准确反映真实的载荷情况。样本容量的确定方法由很多，常用的有贝叶斯法、方差估计法、幅值均值估计法等。

    （4）载荷谱的扩展与合成： 升降车现场实测试验耗时长、成本高，实测数据通常仅占升降车整个寿命周期中很小的一部分，为了能够准确预测升降车的疲劳寿命，需要对载荷谱进行扩展，得到能够代表设计寿命的载荷谱。目前关于载荷谱的扩展，一般都是利用雨流计数法取得载荷均幅值计数结果，然后对其进行分布假设和参数估计取得均幅值的分布函数，再根据其分布函数将累积频次扩展到全寿命周期对应的频次。升降车应用较为广泛，常被要求在不同的工况下作业，所以编制载荷谱时需要对所有典型的作业工况统筹考虑，才能编制出反映升降车真实承载情况的载荷谱。升降车在不同工况下承受的载荷虽然在载荷数值上有所区别，但是载荷的变化规律是一致的，因而，载荷谱的合成通常都是先分别编制针对不同工况的载荷谱，然后按各工况所占的比例系数进行频数累加，从而得到合成的载荷谱。

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