佛山三水升降车租赁，  三水升降车出租， 三水升降车出租公司       试验台主要电路设计方法？    试验台供电为三相五线制供电，所使用电源包括三相380V 交流电、单相220V交流电、24V 直流电以及5V 直流电。单相220V 供电从三相电中取其中一相及零线。使用开关电源接入单相220V 交流电获得24V 直流电，通过DC/DC 将24V 直流电转为5V 直流电，工控机与PLC 通过不间断电源连接单相220V 供电。

       1 试验台测控系统原理： 计算机通过以太网通讯的方式控制下位机PLC。PLC 主要功能如下：控制操作面板，过载保护报警提示，防护罩安全开关与锁止机构的信号检测，控制伺服驱动器。PLC 与伺服驱动器通过CANopen 通讯协议进行通讯控制，可以实现扭矩的加载与速度的控制。测量单元包含扭矩转速测量单元，角度测量单元。系统通过NI 告诉采集卡，将采集的数据传输给上位机经过分析处理后得到扭矩、转速、角度等信号。环境舱与上位机通过RS-485 直接进行通讯，实现用户对温度的控制。

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      2 试验台：PLC 控制电路试验台PLC 控制电路如下，PLC 通过数字量输入接收，环境舱故障信号、蜗杆端与蜗轮端锁止信号、蜗杆端与蜗轮端零位信号以及系统启动、停止、复位和急停信号。PLC 通过24V 数字量输出直接控制启动指示、声光报警以及设备正常运行、异常运行、测试报警等指示灯与蜂鸣器，同时通过24V 数字量输出控制继电器线圈的通断继而控制伺服系统供电与高低温环境舱的供电。

 

     3 试验台通讯原理图：试验台通讯原理图如下所示，工控机与高低温环境舱通过串口以RS485 通讯协议进行通讯，实现下发设定温度值、读取环境舱当前温度等功能。工控机具有两个网口，通过网线为载体分别于NI9184 数据采集机箱、PLC 进行通讯控制。两个伺服驱动器之间通过网线串行与PLC 以CANopen 通讯协议进行通讯。

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