增城升降车租赁，  清远升降车租赁，  南海升降车租赁      湿式离合器电液控制系统设计与结构参数及颤振影响研究.        已经建立了湿式离合器电液控制系统仿真模型，并仿真出其控制特性。基于所建湿式离合器电液控制系统模型，运用仿真分析的方法，深入研究设计和结构参数对液压系统动态特性及离合器换挡性能影响。VFS 阀是控制离合器接合的最关键元件之一，输入信号叠加颤振可以改善其动态特性，运用所建立的模型，研究叠加颤振对离合器响应特性的影响。

   

     

          颤振效应  在比例电磁阀控制中，由于阀芯与阀内壁之间摩擦力的作用，影响到比例电磁阀的性能，人们通过研究发现，通过PWM 驱动的控制方法，会产生颤振效应，颤振效应可以使阀芯发生连续轻微的抖动，从而使静摩擦变为动摩擦，减小摩擦力，提高比例电磁铁性能。

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      1   寄生颤振 ：一个脉冲周期内，在高电平时，电流呈上升趋势；在低电平时，电流呈下降趋势。由于电流升高和降低产生的波动，从而形成寄生颤振。 低频率 PWM 信号产生的电流VFS 阀线圈可简化为 RL 串联电路，根据基尔霍夫电压定律，电路的微分方程。 根据 RL 电路全响应可知上升阶段电流通解。 寄生颤振的电流大小取决于 PWM 信号的占空比和频率，故不可独立调节。

      2  叠加独立颤振： 如今，VFS 阀大多都是由频率 3000Hz 以上的高频率 PWM 信号控制的，寄生颤振产生的影响几乎可以忽略不计。通过叠加独立颤振信号改变 PWM 信号占空比的方法使阀芯产生轻微抖动，消除静摩擦力的影响。独立颤振一般采用正弦波，三角波或矩形波，本文以正弦波为例进行理论推导。叠加颤振后的占空比由未叠加颤振占空比和颤振信号共同组成，用 AMESim 软件进行仿真，得到三种波形。

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