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              鼎湖升降车出租,鹤山升降车出租,高明升降车出租   多电液伺服系统的升降车液压缸协调同步控制方法的主要研究内容?   有以下几点:


      (1)根据电液伺服系统传动控制原理,建立了电液伺服执行器的非线性状态空间模型,并采用反馈线性化技术对其进行线性化,并通过状态反馈对其配置具有负实部的极点,最后建立了电液伺服执行器的线性数学模型;


     (2)将多智能体一致性理论应用于多电液伺服执行器,根据执行器间以网络拓扑通信,分别针对固定拓扑、切换拓扑、负载扰动设计了同步控制算法,并进行了仿真验证算法的有效性;


     (3)在电液伺服驱动的2-DOF机械臂实验平台上验证了在固定拓扑、切换拓扑、和负载扰动下的同步控制算法的有效性。




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         主要创新点与贡献如下:(1)多智能体一致性理论应用于多个电液伺服执行器同步控制,将每个电液伺服执行器看作智能体,执行器间按照网络拓扑方式通信去实现同步。



    (2)基于电液伺服执行器间按照网络拓扑通信来交互信息,分别在固定拓扑、切换拓扑、外负载扰动情况下设计了同步控制算法



  
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