鼎湖升降车出租，鹤山升降车出租，高明升降车出租   多电液伺服系统的升降车液压缸协调同步控制方法的主要研究内容？   有以下几点：

      （1）根据电液伺服系统传动控制原理，建立了电液伺服执行器的非线性状态空间模型，并采用反馈线性化技术对其进行线性化，并通过状态反馈对其配置具有负实部的极点，最后建立了电液伺服执行器的线性数学模型；

     （2）将多智能体一致性理论应用于多电液伺服执行器，根据执行器间以网络拓扑通信，分别针对固定拓扑、切换拓扑、负载扰动设计了同步控制算法，并进行了仿真验证算法的有效性；

     （3）在电液伺服驱动的2-DOF机械臂实验平台上验证了在固定拓扑、切换拓扑、和负载扰动下的同步控制算法的有效性。

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         主要创新点与贡献如下：（1）多智能体一致性理论应用于多个电液伺服执行器同步控制，将每个电液伺服执行器看作智能体，执行器间按照网络拓扑方式通信去实现同步。

    （2）基于电液伺服执行器间按照网络拓扑通信来交互信息，分别在固定拓扑、切换拓扑、外负载扰动情况下设计了同步控制算法

  

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