从化升降车出租，增城升降车出租，新塘升降车出租     控制系统在升降车中的技术应用？    升降车的控制系统主要应用到以下几个方面：自动展车用户可根据实际需要自行设置自动展车参数。当下车支腿已经全部伸展结束且无任何报警信息时，按下自动展车按钮则开始执行自动展车动作。上车自动展车按照小臂变幅起、中臂变幅起、基本臂变幅起、伸缩臂伸、回转的顺序依次动作。急停或任意动作操作或报警都能解除自动展车。自动收车自动收车功能能够在无人监护的情况下自动完成从任意工作工况到臂全部收缩并落在臂架上的状态然后先收垂直支腿然后收水平支腿至全缩状态。自动收车功能按照收小臂、缩大臂、回转至中位、变幅落至臂架上的顺序依次动作直至主臂安全落在臂架上后结束，途中若遇障碍，可自动停止动作。急停或任意动作操作或报警都能解除自动收车。强制收车在某些传感器异常出现报警而某些动作操作又被禁止时，经确定动作安全的情况下可通过强制收车功能实现车体缓慢收缩至臂架上。该动作需保持按下强制按钮及收车按钮，任意按钮释放均能停止该过程。此过程能够忽略除急停及防止自碰撞以外的任何报警信息，请谨慎操作使用。比例阀动作缓冲。在操作升降车时启动加速度过大或高速动作时突然停止能够使基本臂及整车产生较大震动，可能会损害该设备、人员以及车体本身，甚至会影响车体平衡。通过对控制信号进行处理使驱动比例阀的信号平稳变化，使车体动作平稳自然。

         工作极限位置自动减速，当臂架动作即将进入极限位置（如伸缩臂极限位置、变幅极限位置或防碰撞区域边缘）时能够自动减速直至到达临界点后停止相应方向的动作。基本臂伸缩、变幅、转台回转调速功能通过配置多轴手柄及速度参数，能够实现通过调节手柄偏离中位的角度而控制基本臂伸缩、变幅以及转台回转的速度。如果基本臂没有处在基本臂支架的正上方“转台对中”指示灯不亮，基本臂无法落到基本臂支架上。支腿软腿、车体倾斜报警系统能够实时检测垂直支腿及车体的水平状态，如车体出现倾斜或出现软腿时，系统立即报警并屏蔽除缩臂及变幅起以外的所有上车动作，当基本臂全缩时可以向臂架方向回转，主臂全缩并回转至零位时可变幅下落至臂架上。若此时能够确保车体动作安全可使用强制收车功能收车。

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          急停控制及显示，在车体的多处部位均设有急停开关，当急停开关按下时车体所有动作均立即停止，所有动作操作均被屏蔽同时打开总卸荷阀。通过显示器可以观察各位置的急停开关状态，以方便故障解除后能及时恢复工作状态。上下车动作互锁当下车支腿未动作到指定位置、任意支腿未打实、车体倾斜时基本臂都无法离开臂架（或无法做任何动作），直至下车能够满足工作允许状态。当上车离开臂架时屏蔽下车支腿动作，同时打开下车总卸荷阀，直至基本臂重新落在臂架上。传感器、操作手柄及总线自检控制系统具有传感器输出故障(短路、断路、偏离输出电压范围)、操作手柄输出故障(短路、断路、偏离输出电压范围)、总线通讯故障自检当出现异常时能够自动报警并停车。基本臂长度、幅度限制根据车体结构及性能定制主臂长度、幅度限制表及小臂的幅度限制表待调试后固化到程序中并禁止修改。主臂长度、幅度限制功能能根据当前基本臂下方的水平夹角计算可作业长度，并限制主臂向此作业范围外运动，当主臂长度当前允许范围时则立即报警并禁止变幅落及伸臂动作，直至当前主臂长度在允许范围内。车体姿态信息显示通过检测长角传感器、回转编码器、臂架开关、臂全缩检测开关等信号，在显示器中以动画的形式实时显示实际车体轮廓状态，及臂长、臂高、幅度、幅度角、回转角等信息（具体精度视传感器而定）。

        通过下车反馈的信号实时显示，下车支腿及水平仪的当前状态。在主界面中设置报警图形，当有报警信产生时立即闪烁，并发出音频信号给蜂鸣器。通过进入报警信息列表可查询具体的报警信息及报警位置。参数设置功能系统的基本控制参数可根据实际使用需要在显示器中进行重新设定。其中包括：各手柄的标定参数传感器的标定参数、车体防碰撞参数、自动收车及自动展车参数、手动控制最大速度、自动控制速度、以及运算过程中所需的车体基本参数。随着升降车向智能化、设计人性化、节能化的发展，智能控制系统的作用越来越大。本文通过对升降车的控制系统技术应用等的探讨，提出了控制系统在升降车设计中的重要性，减少在使用中的故障率，提高升降车的安全可靠性。

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